按照北洋与荷兰以及郑家之间的谈判的结果，荷兰海军负责消灭西班牙在台湾海域的水上力量，并负责堵截、消灭西班牙人的水上援军；北洋远征军负责登陆消灭西班牙人在台湾北部的所有路上力量；而原本没有任务的郑家则是应北洋的需要，负责输送补给和弹药，包括远征军路上作战所需要的粮食、火药、铅子等。三家相对分工明确。
只是在具体的战略执行上，三方的分歧很大。首先是进攻目标的次序，范德虎认为应该首先进攻特立尼达要塞，这座要塞孤悬于西班牙人的殖民地之外，与主要地盘之间隔着崇山峻岭，交通不便，也就意味着在遭遇进攻时将会孤立无援，因为是海上的小岛，也方便发挥荷兰人炮舰的火力优势。
但是方以智认为应该优先进攻圣多明戈堡这座淡水河口的要塞，以便将西班牙人彻底封闭在三山之间的三角区内，然后再沿淡水河向内陆推进，将西班牙主力彻底消灭，这里既然是核心区，只要攻占了这里，那么特立尼达要塞完全可以传檄而定，根本就不用再费劲去打了。
而且进攻圣多明戈堡，也能有效的展开远征军，让三千将士能够尽快的上岸。虽然只是二十多天的海上航渡，但是也让一辈子都没怎么见过大海的将士们狼狈不堪，数十名将士因为被疾病折磨已经牺牲。能够早点儿在淡水河口上岸，让将士们展开修整，是方以智最关心的问题。
对此方以智和范德虎争吵了好一会儿，让范德虎惊愕的发现，这个年轻的过分的军官先生，是如此的有风度、有学识，辩论起来是如此的有说服力，以至于就连范德虎都认可了方以智的意见。
还有就是对于远征军行动掩护的时间，荷兰舰队不可能一直在海上为远征军保驾护航，一定时间之后就会撤回热兰遮甚至巴达维亚进行维修和补给，因此范德虎要求在远征军全部上岸之后，荷兰海军只能在海上掩护两个月的时间，两个月之后无论有没有西班牙人援军前来，荷兰海军都将会撤走修整补充。
对此方以智当然是坚决反对，远征军孤军远征，一旦荷兰人撤走，西班牙海军前来堵住外海，与陆上的西班牙人海陆夹击之下，远征军定然是全军覆没的下场。因此，方以智以将远征军撤回相威胁，最终还是郑芝豹居中调和，答应在荷兰海军撤走期间郑家水师将会填补防务的空缺。
至于战后的安排，方以智虽然始终没有正面答复，但是始终强调北方对抗鞑虏的战事正紧，东虏正在围攻大明的北方重镇锦州唯有，需要尽快的结束台湾北部的战事，所以才要先进攻圣多明戈堡。到暂时将范德虎给忽悠过去了。
六月十五日，在稍稍修整两天之后，荷兰海军从外海逼近淡水，八艘战舰一字排开，以侧舷对准离海上不远的圣多明戈堡，数百门三十二磅、二十四磅和十八磅炮轮番开火，整个海面上硝烟笼罩，连绵的炮声如同打雷一样震耳欲聋，让甲板上观战的方以智以及北洋军官们目瞪口呆，第一次看到如此恐怖的火力密度。
在大明，数十门十二磅的红夷大炮就是恐怖的力量，但年的宁远大捷中，袁崇焕亦不过是靠着十一门红夷大炮才挡住了如狼似虎的努尔哈赤，成就了其一生的功名的起点。而现在当数百门红夷大炮一起轰鸣，硝烟遮天蔽日，密集的炮弹像是箭雨一样射向不远处的要塞，方以智和一众明军军官才惊觉什么叫做火力，什么叫做弹雨。之前确实是井底之蛙了。
密集的炮击整整持续了一整天的时间。除了每隔一段时间停止射击冷却炮膛，清理残存火药，同时等待海风吹去弥漫的火药以便于重新观察炮击效果之外，荷兰人的炮击一直没有间断，从方以智等人的角度看过去，几乎所有的炮弹都准确的击中了城堡。
因此，当第二天荷兰人要继续进行炮击的时候，一众明军军官提出可以直接进行登陆作战了。数十艘小舢板搭载着三百多名精锐明军，缓缓地登陆北岸的海滩阵地，这个方向由于一座小山丘的遮挡，淡水河南岸的圣多明戈堡无法进行观察，当然也就无法进行火力打击了。
果然，明军顺利的登上了海滩，然后接阵占领了一块小小的滩头阵地。在他们的掩护下，更多的明军接踵而至，到中午时分，已经有上千名明军登上了海滩，狭窄的海滩容纳不下这么多人，因此，已经登陆的方以智命令来自合肥的李越铭率领他的步兵连向前推进，然后占领圣多明戈堡背后的堵口，这里淡水河变窄，便于渡河，只要控制了这里，就能阻止西班牙人干涉明军在北岸的行动，明军就可以顺利的在北岸设下大营。
顺着河道向前推进约莫十里，虽然暴露在河南岸的堡垒炮火之下，但是西班牙人一直没有开炮，明军观察着河对岸的堡垒，看起来低矮，在炮击之下坑坑洼洼，听说整个台湾北部的西班牙人都只剩下三百多人，李越铭都有些觉得，是不是西班牙人在暴风骤雨一般的炮击中已经全都被打死了？说不定他这三百人就能渡河就能攻占对岸的西班牙人堡垒呢！
怀着乐观的心情，明军沿着河道慢慢的向前，颇为有些放松。殊不知就在他们侧面不远的丛林之中，埋伏着一支西班牙军队。
这支军队是圣多明戈堡所能抽调出来的最大机动兵力了，不过百余人，都是从西班牙远涉重洋来到东亚淘金的，在马尼拉的丛林中跟野人战斗过，战斗经验十分的丰富。眼见着明军已经全部进入埋伏圈，西班牙上尉桑托斯举起手铳瞄准了一个明军军官，然后轰然打响，其他早已瞄准好的西班牙士兵立即跟着射击，三轮火铳射击过后，桑托斯拔出佩剑，高喊一声：“为了国王的荣誉，为了上帝，跟我冲啊！”
上百名西班牙士兵从丛林中冲出来，他们或是装备短矛，或是装备弯刀，或是装备战戟，即便是火枪手也扔下火枪拿出准备好的佩剑，向狭窄山路上的明军杀去。
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